I-Gaia: an information processing layer for the DIET platform. - Ascensión Gallardo-Antolín; Ángel Navia-Vázquez; Harold Y. Molina-Bulla; A. B. Rodríguez-González; Francisco J. Valverde-Albacete; Jesús Cid-Sueiro; Aníbal R. Figueiras-Vidal; T. Koutris; C. Xirouhaki; Manolis Koubarakis (AAMAS, 2002)