Nonlinear control of a nano-hexacopter carrying a manipulator arm. - Jonatan Uziel Alvarez-Muñoz; Nicolas Marchand; José-Fermi Guerrero-Castellanos; A. E. Lopez-Luna; José Juan Téllez-Guzmán; J. Colmenares-Vazquez; Sylvain Durand; Jonathan Dumon; G. Hasan (IROS, 2015)