Philips CFT RoboCup platform selection. - A. T. A. Peijnenburg; G. P. Veldhuis; T. P. H. Warmerdam (ISIC, 2002)

Vision-Based Machine Learning in Robot Soccer. - J. J. Olthuis; N. B. van der Meer; S. T. Kempers; C. A. van Hoof; R. M. Beumer; W. J. P. Kuijpers; A. A. Kokkelmans; Wouter Houtman; J. J. F. J. van Eijck; J. J. Kon; A. T. A. Peijnenburg; M. J. G. van de Molengraft (RoboCup, 2021)