Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. - Rolf Dieter Schraft; Christoph Schaeffer; T. May; A. Traub (AMS, 1998)

An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems. - Rolf Dieter Schraft; A. Traub (ICRA, 1999)

PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz. - Rolf Dieter Schraft; A. Traub; D. John; Birgit Graf (AMS, 2000)