A multilevel haptic display design. - Abdelhamid Drif; Johann Citérin; Abderrahmane Kheddar (IROS, 2004)

Thermal bilateral coupling in teleoperators. - Abdelhamid Drif; Johann Citérin; Abderrahmane Kheddar (IROS, 2005)

Visuo-Haptic Blending Applied to a Tele-Touch-Diagnosis Application. - Benjamin Bayart; Abdelhamid Drif; Abderrahmane Kheddar; Jean-Yves Didier (HCI (14), 2007)

Design of a Multilevel Haptic Display. - Abdelhamid Drif; Benjamin Le Mercier; Abderrahmane Kheddar (The Sense of Touch and its Rendering, 2008)

Docking de protéines en réalité virtuelle Une approche hybride et multimodale. - Nicolas Férey; Guillaume Bouyer; Christine Martin; Abdelhamid Drif; Patrick Bourdot; Mehdi Ammi; Julien Nelson; Jean-Marie Burkhardt; Ludovic Autin (Tech. Sci. Informatiques, 2009)