Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models. - Abdessalem Achour; Hiba Al Assaad; Yohan Dupuis; Madeleine El-Zaher (ROBOVIS, 2024)

Cartographie sémantique collaborative pour la mise à jour du jumeau numérique d'un environnement intérieur. (Collaborative semantic mapping for updating the digital twin of an indoor environment). - Abdessalem Achour (2024)