Culsans: An Efficient Snoop-based Coherency Unit for the CVA6 Open Source RISC-V application processor. - Riccardo Tedeschi; Luca Valente; Gianmarco Ottavi; Enrico Zelioli; Nils Wistoff; Massimiliano Giacometti; Abdul Basit Sajjad; Luca Benini; Davide Rossi (CoRR, 2024)