Robust Fixed-Wing UAV Guidance with Circulating Artificial Vector Fields. - Adriano M. C. Rezende; Vinicius Mariano Gonçalves; Guilherme V. Raffo; Luciano C. A. Pimenta (IROS, 2018)

Autonomous System for a Racing Quadcopter. - Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Henrique N. Machado; Antonio C. B. Chiella; Vinicius Mariano Gonçalves; Gustavo Medeiros Freitas (ICAR, 2019)

Indoor Localization and Navigation Control Strategies for a Mobile Robot Designed to Inspect Confined Environments. - Adriano M. C. Rezende; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (CASE, 2020)

Robust quadcopter control with artificial vector fields. - Adriano M. C. Rezende; Vinicius Mariano Gonçalves; Arthur H. D. Nunes; Luciano C. A. Pimenta (ICRA, 2020)

A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)

Collision-free vector field guidance and MPC for a fixed-wing UAV *. - Leonardo A. A. Pereira; Arthur H. D. Nunes; Adriano M. C. Rezende; Vinicius Mariano Gonçalves; Guilherme V. Raffo; Luciano C. A. Pimenta (ICRA, 2021)

Autonomous Navigation System for a Delivery Drone. - Victor R. F. Miranda; Adriano M. C. Rezende; Thiago Lages Rocha; Héctor Azpúrua; Luciano C. A. Pimenta; Gustavo Medeiros Freitas (CoRR, 2021)

An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments. - Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Paulo A. F. Rezeck; Héctor Azpúrua; Elerson Rubens da Silva Santos; Vinicius Mariano Gonçalves; Douglas G. Macharet; Gustavo Medeiros Freitas (Intell. Serv. Robotics, 2021)

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô. - Héctor Azpúrua; Adriano M. C. Rezende; Guilherme A. Potje; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Levi Welington de Resende Filho; Jacó Domingues; Filipe Rocha; Frederico Luiz Martins de Sousa; Luiz Guilherme Dias de Barros; Erickson R. Nascimento; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2021)

Vector field for curve tracking with obstacle avoidance. - Arthur H. D. Nunes; Adriano M. C. Rezende; Gilmar P. Cruz Júnior; Gustavo Medeiros Freitas; Vinicius Mariano Gonçalves; Luciano C. A. Pimenta (CDC, 2022)

EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features. - Gilmar P. Cruz Júnior; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Héctor Azpúrua; Armando Alves Neto; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2022)

Constructive Time-Varying Vector Fields for Robot Navigation. - Adriano M. C. Rezende; Vinicius Mariano Gonçalves; Luciano C. A. Pimenta (IEEE Trans. Robotics, 2022)