Force Control With Friction Compensation In A Pneumatic Gripper. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Luca Fiorio; Daniele Pucci; Marco Maggiali (IROS, 2021)

A Quadratic-Programming Approach for the Real-Time Control of the Fingers Position in Industrial Pneumatic Grippers. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Luca Fiorio; Marco Maggiali (IEEE Control. Syst. Lett., 2023)

Instrumenting a Robotic Finger to Augment the Capabilities of Robotic Grippers. - Rocco Antonio Romeo; Agata Zocco; Alberto Parmiggiani; Andrea Mura; Michele Gesino; Marco Accame; Marco Maggiali; Luca Fiorio (IEEE Trans. Instrum. Meas., 2023)