Adaptive integral terminal sliding mode control of an upper limb exoskeleton. - Akram Riani; Tarek Madani; AbdelHafid El Hadri; Abdelaziz Benallegue (ICAR, 2017)

Adaptive control based on an on-line parameter estimation of an upper limb exoskeleton. - Akram Riani; Tarek Madani; AbdelHafid El Hadri; Abdelaziz Benallegue (ICORR, 2017)

Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur. (Control and observation of exoskeletons for upper limb functional rehabilitation). - Akram Riani (2018)