Eine objektorientierte Erweiterung von PEARL 90. - Alceu Heinke Frigeri; Wolfgang A. Halang (PEARL, 1997)

Methodenlehre sicherheitsgerichteter Echtzeitprogrammierung. - Wolfgang A. Halang; Alceu Heinke Frigeri; Reiner Lichtenecker; Uwe Steinmann; Karin Wendland (Bundesanstalt für Arbeitsschutz, 1998)

An Object-Oriented Extension to PEARL90. - Alceu Heinke Frigeri; Carlos Eduardo Pereira; Wolfgang A. Halang (ISORC, 1998)

PEARL in der Sicherheitstechnik. - Wolfgang A. Halang; Alceu Heinke Frigeri (PEARL, 1998)

Methods and Languages for Safety-Related Real-Time Programming. - Wolfgang A. Halang; Alceu Heinke Frigeri (SAFECOMP, 1998)

Safe object oriented programming of distributed real time systems in PEARL. - Wolfgang A. Halang; Carlos Eduardo Pereira; Alceu Heinke Frigeri (Comput. Syst. Sci. Eng., 2002)