Coordination among heterogeneous robotic soccer players. - Claudio Castelpietra; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Maurizio Piaggio; Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa (IROS, 2000)

Communication and Coordination Among Heterogeneous Mid-Size Players: ART99. - Claudio Castelpietra; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Maurizio Piaggio; Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa (RoboCup, 2000)

Distributed Multi Robot Reactive Navigation. - Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa; Renato Zaccaria (DARS, 2002)

μNAV: a minimalist approach to navigation. - Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa; Renato Zaccaria (ICRA, 2003)

Ragionamento analogico in path-planning e pianificazione. - Alessandro Scalzo (2003)

A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot. - Anand Vazhapilli Sureshbabu; Jennifer Hong Chang; Luca Fiorio; Alessandro Scalzo; Giorgio Metta; Alberto Parmiggiani (AIM, 2017)

A parallel kinematic mechanism for the torso of a humanoid robot: Design, construction and validation. - Luca Fiorio; Alessandro Scalzo; Lorenzo Natale; Giorgio Metta; Alberto Parmiggiani (IROS, 2017)

The design and validation of the R1 personal humanoid. - Alberto Parmiggiani; Luca Fiorio; Alessandro Scalzo; Anand Vazhapilli Sureshbabu; Marco Randazzo; Marco Maggiali; Ugo Pattacini; Hagen Lehmann; Vadim Tikhanoff; Daniele Domenichelli; Alberto Cardellino; Pierpaolo Congiu; et al. (IROS, 2017)

A Comparison of Robot Wrist Implementations for the iCub Humanoid. - Divya Shah; Yuanqing Wu 001; Alessandro Scalzo; Giorgio Metta; Alberto Parmiggiani (Robotics, 2019)

iCub3 Avatar System. - Stefano Dafarra; Kourosh Darvish; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Ugo Pattacini; Lorenzo Rapetti; Giulio Romualdi; Mattia Salvi; Alessandro Scalzo; Ines Sorrentino; Davide Tomè; Silvio Traversaro; et al. (CoRR, 2022)

Towards design and development of new joint modules for humanoid ergoCub 2.0. - Divya Shah; Marcello Savoldi; Alessandro Scalzo; Andrea Mura; Jacopo Losi; Valentina Gaggero; Luca Fiorio; Marco Maggiali (Humanoids, 2023)

iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots. - Stefano Dafarra; Ugo Pattacini; Giulio Romualdi; Lorenzo Rapetti; Riccardo Grieco; Kourosh Darvish; Gianluca Milani; Enrico Valli; Ines Sorrentino; Paolo Maria Viceconte; Alessandro Scalzo; Silvio Traversaro; et al. (Sci. Robotics, 2024)