Fitted policy search. - Martino Migliavacca; Alessio Pecorino; Matteo Pirotta; Marcello Restelli; Andrea Bonarini (ADPRL, 2011)

Safe Policy Iteration. - Matteo Pirotta; Marcello Restelli; Alessio Pecorino; Daniele Calandriello (ICML (3), 2013)