Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. - Darius Burschka; Christof Eberst; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler (AMS, 1995)

Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme. - Norbert O. Stöffler; Alexa Hauck; Georg Färber (AMS, 1996)

A hierarchical world model with sensor- and task-specific features. - Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler (IROS, 1996)

Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views. - Alexa Hauck; Stefan Lanser; Christoph Zierl (CVPR, 1997)

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. - Stefan A. Blum; Darius Burschka; Christof Eberst; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber (AMS, 1998)

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. - Stefan A. Blum; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber; Thorsten Schmitt; Christoph Zierl; Bernd Radig (AMS, 1999)

Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. - Alexa Hauck; Georg Passig; Johanna Rüttinger; Michael Sorg; Georg Färber (AMS, 1999)

What Can Be Learned from Human Reach-to-Grasp Movements for the Design of Robotic Hand-Eye Systems? - Alexa Hauck; Michael Sorg; Thomas Schenk; Georg Färber (ICRA, 1999)

Development of a Visual Space-Mouse. - Tobias Peter Kurpjuhn; Alexa Hauck; Kevin Nickels; Seth Hutchinson 001 (ICRA, 1999)

Visual determination of 3D grasping points on unknown objects with a binocular camera system. - Alexa Hauck; Johanna Rüttinger; Michael Sorg; Georg Färber (IROS, 1999)

On the performance of a biologically motivated visual control strategy for robotic hand-eye coordination. - Alexa Hauck; Georg Passig; Thomas Schenk; Michael Sorg; Georg Färber (IROS, 2000)