ANDECS: A Computation Environment for Robot-Dynamics Design Automation. - Georg Grübel; Reinhard Finsterwalder; H.-D. Joos; Alexander Lewald; M. Otter (ICRA, 1994)

Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen. - Alexander Lewald (VDI-Verlag, 1994)