Algebraic Fault Detection and Identification for Rigid Robots. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (ICRA, 2020)

Identification of Dynamic Parameters for Rigid Robots based on Polynomial Approximation. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (IROS, 2020)

Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (Autom., 2021)

Circulating Current Control and Energy Balancing of a Modular Multilevel Converter using Model Predictive Control for HVDC Applications. - Julia Kowalewski; Andreas Lorenz; Alexander Lomakin; Rodrigo Álvarez; Knut Graichen (IECON, 2022)

Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots. - Alexander Lomakin; Joachim Deutscher (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2022)