The Basis of Control-Related Robotics Research - Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators. - Alexander Sommerkorn; Daniel Kubus; Friedrich M. Wahl (ISR/ROBOTIK, 2010)

Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. - Alexander Sommerkorn; Ralf Westphal; Ulrich Wiebking; Emmanouil Liodakis; Christian Krettek; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2012)