Data-driven soft sensor development for ore type estimation in mineral crushing processes. - Saulo Neves Matos; Thomás V. B. Pinto; Robson Aparecdo Duarte; Kaike S. Albuquerque; Alexandre G. Fonseca; Caetano Mazzoni Ranieri; Leandro Soriano Marcolino; Gustavo Pessin; Jó Ueyama (Eng. Appl. Artif. Intell., 2026)