On Computing Complex Navigation Functions. - Luciano C. A. Pimenta; Alexandre R. Fonseca; Guilherme A. S. Pereira; Renato Cardoso Mesquita; Elson J. Silva; Walmir M. Caminhas; Mario Fernando Montenegro Campos (ICRA, 2005)

Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments. - Guilherme A. S. Pereira; Luciano C. A. Pimenta; Alexandre R. Fonseca; Leonardo de Q. Corrêa; Renato Cardoso Mesquita; Luiz Chaimowicz; Daniel S. C. de Almeida; Mario Fernando Montenegro Campos (Int. J. Robotics Res., 2009)