Learning to combine multi-sensor information for context dependent state estimation. - Alexandre Ravet; Simon Lacroix; Gautier Hattenberger; Bertrand Vandeportaele (IROS, 2013)

Augmenting Bayes filters with the Relevance Vector Machine for time-varying context-dependent observation distribution. - Alexandre Ravet; Simon Lacroix; Gautier Hattenberger (IROS, 2014)

Introducing contextual awareness within the state estimation process: Augmenting Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions. (Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état: Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte ). - Alexandre Ravet (2015)