Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain. - Alexandre Souza Santos; Héctor Ignacio Perez Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (LARS/SBR/WRE, 2018)

EspeleoRobô - a robotic device to inspect confined environments. - Héctor Azpúrua; Filipe A. S. Rocha; Gabriel Carvalho Garcia; Alexandre Souza Santos; Eduardo Cota; Luiz Guilherme Barros; Alexandre S. Thiago; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (ICAR, 2019)