Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy. - Federica Ferraguti; Marco Minelli; Saverio Farsoni; Stefano Bazzani; Marcello Bonfè; Alexandre Vandanjon; Stefano Puliatti; Giampaolo Bianchi; Cristian Secchi (IEEE Robotics Autom. Lett., 2020)