Soft tissue navigation using needle-shaped markers: evaluation of navigation aid tracking accuracy and CT registration. - Lena Maier-Hein; Daniel Maleike; Jochen Neuhaus; Alfred M. Franz; Ivo Wolf; Hans-Peter Meinzer (Image-Guided Procedures, 2007)

In-Vivo Targeting of Liver Lesions with a Navigation System Based on Fiducial Needles. - Lena Maier-Hein; Aysun Tekbas; Alexander Seitel; Frank Pianka; Sascha A. Müller; S. Schawo; Boris A. Radeleff; Ralf Tetzlaff; Alfred M. Franz; Anne-Mareike Rau; Ivo Wolf; Hans-Ulrich Kauczor; et al. (Bildverarbeitung für die Medizin, 2008)

Comparative assessment of optical tracking systems for soft tissue navigation with fiducial needles. - Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz; Hans-Peter Meinzer; Ivo Wolf (Image-Guided Procedures, 2008)

Respiratory liver motion simulator for validating image-guided systems ex-vivo. - Lena Maier-Hein; Frank Pianka; Sascha A. Müller; Urte Rietdorf; Alexander Seitel; Alfred M. Franz; Ivo Wolf; Bruno M. Schmied; Hans-Peter Meinzer (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2008)

Reduktion der Invasivität bei nadelbasierter Bewegungskompensation für navigierte Eingriffe im Abdomen. - Lena Maier-Hein; Aysun Tekbas; Alfred M. Franz; Ralf Tetzlaff; Sascha A. Müller; Frank Pianka; Ivo Wolf; Hans-Ulrich Kauczor; Bruno M. Schmied; Hans-Peter Meinzer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2009)

Human vs. robot operator error in a needle-based navigation system for percutaneous liver interventions. - Lena Maier-Hein; Conor J. Walsh; Alexander Seitel; Nevan C. Hanumara; Jo-Anne Shepard; Alfred M. Franz; Frank Pianka; Sascha A. Müller; Bruno M. Schmied; Alexander H. Slocum; Rajiv Gupta; Hans-Peter Meinzer (Image-Guided Procedures, 2009)

Towards a Mixed Reality Environment for Preoperative Planning of Cardiac Surgery. - Mathias Seitel; Lena Maier-Hein; Urte Rietdorf; S. Nikoloff; Alexander Seitel; Alfred M. Franz; Hannes Kenngott; Matthias Karck; Raffaele De Simone; Ivo Wolf; Hans-Peter Meinzer (MMVR, 2009)

RepliExplore: coupling physical and virtual anatomy models. - Mathias Seitel; Lena Maier-Hein; Alexander Seitel; Alfred M. Franz; Hannes Kenngott; Raffaele De Simone; Ivo Wolf; Hans-Peter Meinzer (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2009)

Iterative Closest Point Algorithm in the Presence of Anisotropic Noise. - Lena Maier-Hein; Thiago R. dos Santos; Alfred M. Franz; Hans-Peter Meinzer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2010)

Accounting for Anisotropic Noise in Fine Registration of Time-of-Flight Range Data with High-Resolution Surface Data. - Lena Maier-Hein; Mirko Schmidt; Alfred M. Franz; Thiago R. dos Santos; Alexander Seitel; Bernd Jähne; J. Michael Fitzpatrick; Hans-Peter Meinzer (MICCAI (1), 2010)

Generation of Triangle Meshes from Time-of-Flight Data for Surface Registration. - Thomas Kilgus; Thiago R. dos Santos; Alexander Seitel; Kwong Yung; Alfred M. Franz; Anja Groch; Ivo Wolf; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2011)

Towards Mobile Augmented Reality for On-Patient Visualization of Medical Images. - Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz; Markus Fangerau; Mirko Schmidt; Alexander Seitel; Sven Mersmann; Thomas Kilgus; Anja Groch; Kwong Yung; Thiago R. dos Santos; Hans-Peter Meinzer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2011)

Robust multi-modal surface matching for intra-operative registration. - Thiago R. dos Santos; Alfred M. Franz; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (CBMS, 2011)

Iterative closest point algorithm with anisotropic weighting and its application to fine surface registration. - Lena Maier-Hein; Thiago R. dos Santos; Alfred M. Franz; Hans-Peter Meinzer; J. Michael Fitzpatrick (Image Processing, 2011)

Elektromagnetisches Tracking für die interventionelle Radiologie - Genauigkeitsuntersuchung und in-vitro Applikation eines neuen Feldgenerators. - Alfred M. Franz; Mark Servatius; Alexander Seitel; Johann Hummel; Wolfgang Birkfellner; Laura Bartha; Heinz-Peter Schlemmer; Christof M. Sommer; Boris A. Radeleff; Hans-Ulrich Kauczor; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. - Alexander Seitel; Mark Servatius; Alfred M. Franz; Thomas Kilgus; Nadine Bellemann; Boris A. Radeleff; S. Fuchs; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. - Alexander Seitel; Mark Servatius; Alfred M. Franz; Nadine Bellemann; Markus Engel; Kwong Yung; Thomas Kilgus; Christof M. Sommer; Boris A. Radeleff; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (CURAC, 2012)

Computer-Assistierte Leberpunktion mit elektromagnetischem Tracking - Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen. - Mark Servatius; Alfred M. Franz; Nadine Bellemann; Boris A. Radeleff (CURAC, 2012)

Simplified development of image-guided therapy software with MITK-IGT. - Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Mark Servatius; C. Zöllner; Ingmar Gergel; Ingmar Wegner; Jochen Neuhaus; Sascha Zelzer; Marco Nolden; Johannes Gaa; P. Mercea; Kwong Yung; et al. (Image-Guided Procedures, 2012)

Registration of partially overlapping surfaces for range image based augmented reality on mobile devices. - Thomas Kilgus; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Keno März; Laura Bartha; Markus Fangerau; Sven Mersmann; Anja Groch; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Image-Guided Procedures, 2012)

Minimally deformed correspondences between surfaces for intra-operative registration. - Thiago R. dos Santos; Caspar J. Goch; Alfred M. Franz; Hans-Peter Meinzer; Tobias Heimann; Lena Maier-Hein (Image Processing, 2012)

Electromagnetic tracking for US-guided interventions: standardized assessment of a new compact field generator. - Alfred M. Franz; Keno März; Johann Hummel; Wolfgang Birkfellner; Rolf Bendl; Stefan Delorme; Heinz-Peter Schlemmer; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2012)

MITK-ToF - Range data within MITK. - Alexander Seitel; Kwong Yung; Sven Mersmann; Thomas Kilgus; Anja Groch; Thiago R. dos Santos; Alfred M. Franz; Marco Nolden; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2012)

Convergent Iterative Closest-Point Algorithm to Accomodate Anisotropic and Inhomogenous Localization Error. - Lena Maier-Hein; Alfred Michael Franz; Thiago R. dos Santos; Mirko Schmidt; Markus Fangerau; Hans-Peter Meinzer; J. Michael Fitzpatrick (IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 2012)

MITK-US: Echtzeitverarbeitung von Ultraschallbildern in MITK. - Alfred Michael Franz; Keno März; Alexander Seitel; Michael Müller 001; Sascha Zelzer; Marco Nodeln; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2013)

Navigierte ultraschallgeführte Leberpunktion mit integriertem EM Feldgenerator. - Keno März; Alfred Michael Franz; Bram Stieltjes; Alexandra Zahn; Alexander Seitel; Justin Iszatt; Boris A. Radeleff; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2013)

Mobile EM Field Generator for Ultrasound Guided Navigated Needle Insertions. - Keno März; Alfred M. Franz; Bram Stieltjes; Justin Iszatt; Alexander Seitel; Boris A. Radeleff; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (IPCAI, 2013)

The Medical Imaging Interaction Toolkit: challenges and advances. - Marco Nolden; Sascha Zelzer; Alexander Seitel; Diana Wald; Michael Müller 001; Alfred M. Franz; Daniel Maleike; Markus Fangerau; Matthias Baumhauer; Lena Maier-Hein; Klaus H. Maier-Hein; Hans-Peter Meinzer; et al. (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2013)

Kabelloses elektromagnetisches Tracking in der Medizin. - Alfred M. Franz; D. Schmitt; Alexander Seitel; M. Chatrasingh; Gernot Echner; Hans-Peter Meinzer; Simeon Nill; Wolfgang Birkfellner; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

GPGPU-beschleunigter anisotroper ICP zur Registrierung von Tiefendaten. - Eric Heim; Thomas Kilgus; Sven Haase; Justin Iszatt; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Michael Müller 001; Markus Fangerau; Joachim Hornegger; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

MITK-US: real-time ultrasound support within MITK. - Keno März; Alfred Michael Franz; Alexander Seitel; A. Winterstein; Rolf Bendl; Sascha Zelzer; Marco Nolden; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014)

Interventional real-time ultrasound imaging with an integrated electromagnetic field generator. - Keno März; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; A. Winterstein; Mohammadreza Hafezi; Arash Saffari; Rolf Bendl; Bram Stieltjes; Hans-Peter Meinzer; Arianeb Mehrabi; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014)

Electromagnetic Tracking in Medicine - A Review of Technology, Validation, and Applications. - Alfred M. Franz; Tamás Haidegger; Wolfgang Birkfellner; Kevin Cleary; Terry M. Peters; Lena Maier-Hein (IEEE Trans. Medical Imaging, 2014)

Navigated marker placement for motion compensation in radiotherapy. - A. Winterstein; Keno März; Alfred M. Franz; Mohammadreza Hafezi; Nassim Fard; F. Sterzing; Arianeb Mehrabi; Lena Maier-Hein (Image-Guided Procedures, 2015)

EchoTrack für die navigierte ultraschall-geführte Radiofrequenzablation der Schilddrüse. - Nasrin Bopp; Alfred Michael Franz; Dominique Cheray; Stefan Delorme; Hüdayi Korkusuz; Christian Erbelding; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2016)

Structure Sensor for mobile markerless augmented reality. - Thomas Kilgus; R. Bux; Alfred Michael Franz; Wiebke Johnen; Eric Heim; Markus Fangerau; Michael Müller 001; Kathrin Yen; Lena Maier-Hein (Image-Guided Procedures, 2016)

Towards markerless navigation for percutaneous needle insertions. - Alexander Seitel; Nadine Bellemann; Mohammadreza Hafezi; Alfred M. Franz; Mark Servatius; Arash Saffari; Thomas Kilgus; Heinz-Peter Schlemmer; Arianeb Mehrabi; Boris A. Radeleff; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016)

Ultrasound-navigated radiofrequency ablation of thyroid nodules with integrated electromagnetic tracking: comparison with conventional ultrasound guidance in gelatin models. - Christian Erbelding; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Nasrin Bopp; Konstantin Kohlhase; Frank Grünwald; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017)

First clinical use of the EchoTrack guidance approach for radiofrequency ablation of thyroid gland nodules. - Alfred Michael Franz; Alexander Seitel; Nasrin Bopp; Christian Erbelding; Dominique Cheray; Stefan Delorme; Frank Grünwald; Hüdayi Korkusuz; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017)

Anser EMT: the first open-source electromagnetic tracking platform for image-guided interventions. - Herman Alexander Jaeger; Alfred Michael Franz; Kilian O'Donoghue; Alexander Seitel; Fabian Trauzettel; Lena Maier-Hein; Pádraig Cantillon-Murphy (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017)

MITK-OpenIGTLink for combining open-source toolkits in real-time computer-assisted interventions. - Martin Klemm; Thomas Kirchner; Janek Gröhl; Dominique Cheray; Marco Nolden; Alexander Seitel; Harald Hoppe; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017)

Guest editorial for the IJCARS special issue on MICCAI 2017. - Maxime Descoteaux; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz; Pierre Jannin; D. Louis Collins; Simon Duchesne (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2018)

Special Issue on MICCAI 2017. - Maxime Descoteaux; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz; Pierre Jannin; D. Louis Collins; Simon Duchesne (Medical Image Anal., 2018)

Open-Source Tracked Ultrasound with Anser Electromagnetic Tracking. - Alfred Michael Franz; Herman Alexander Jaeger; Alexander Seitel; Pádraig Cantillon-Murphy; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2019)

Navigierte Interventionen im Kopf- und Halsbereich - Standardisiertes Assessment eines neuen, handlichen Feldgenerators. - Benjamin Johannes Mittmann; Alexander Seitel; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2019)

An Open-Source Tool for Automated Planning of Overlapping Ablation Zones. - Alfred M. Franz; Benjamin Johannes Mittmann; J. Röser; B. Schmidberger; M. Meinke; Philippe L. Pereira; Hans-Ulrich Kauczor; G. M. Richter; Christof M. Sommer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2020)

Reproduzierbare Kalibrierung von elektromagnetischen Feldverzerrungen. - Florian Hennig; Florian Pfiz; Diana Mîndroc-Filimon; Lena Maier-Hein; Bünyamin Pekdemir; Alexander Seitel; Alfred Michael Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2020)

Open-Science Gefäßphantom für neurovaskuläre Interventionen. - Lena Stevanovic; Benjamin Johannes Mittmann; Florian Pfiz; Michael Braun; Bernd Schmitz; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2021)

IJCARS - IPCAI 2021 Special Issue: Information Processing for Computer-Assisted Interventions, 12th International Conference 2021 - Part 1. - Alfred M. Franz; Orcun Goksel (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2021)

3D CNN-based Identification of Hyperdensities in Cranial Non-contrast CT After Thrombectomy. - Alexandra Ertl; Alfred M. Franz; Bernd Schmitz; Michael Braun (Bildverarbeitung für die Medizin, 2022)

Elektromagnetisches Instrumententracking für die Schlaganfallbehandlung mittels Thrombektomie. - Ann-Kathrin Greiner-Perth; Eva Marschall; Tobias Kannberg; Benjamin Johannes Mittmann; Bernd Schmitz; Michael Braun; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2022)

Ermittlung der Geometrie von Amputationsstümpfen mittels Ultraschall. - Carina Krosse; Rainer Brucher; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2022)

Deep learning-based classification of DSA image sequences of patients with acute ischemic stroke. - Benjamin Johannes Mittmann; Michael Braun; Frank Runck; Bernd Schmitz; Thuy Nuong Tran; Amine Yamlahi; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2022)

Reattachable fiducial skin marker for automatic multimodality registration. - Benjamin Johannes Mittmann; Alexander Seitel; Gernot Echner; Wiebke Johnen; Regula Gnirs; Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2022)

Planning of Spherical Volumes for Treating Renal Tumors by Thermal Ablation with Tissue Shrinkage Estimation. - Ayman Ahmed; Alfred M. Franz; Hans-Ulrich Kauczor; Philippe L. Pereira; Christof M. Sommer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2023)

Towards Clinical Translation of Deep Learning-based Classification of DSA Image Sequences for Stroke Treatment. - Timo Baumgärtner; Benjamin Johannes Mittmann; Till Malzacher; Johannes Roßkopf; Michael Braun; Bernd Schmitz; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2023)

Localizable Instruments for Navigated Treatment of Ischemic Stroke. - Lena Stevanovic; Ramona Bodanowitz; Benjamin Johannes Mittmann; Ann-Kathrin Greiner-Perth; Eva Marschall; Tobias Kannberg; Timo Baumgärtner; Michael Braun; Bernd Schmitz; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2023)

Ultrasound-based 3D Reconstruction of Residual Limbs using Electromagnetic Tracking. - Pauline Heine; Luise Robra; Jan Komposch; Janis Börsig; Jonas Bornmann; Andreas Leiniger; Rainer Brucher; Alfred M. Franz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2025)