Técnicas metaheurísticas aplicadas a un mecanismo de 4 barras implementado en dispositivos de rehabilitación. - Francisco Javier Espinosa-Garcia; Rocío Ambrocio-Delgado; Esther Lugo-González; Alfredo Enrique Feria-De la Rosa; Alejandro Barragán-Bernardo; Lizeth Enriquez-Bravo (Res. Comput. Sci., 2022)