Coordinated Multi-robot Exploration with SRT-Radial. - Alfredo Toriz P.; Abraham Sánchez López; María Auxilio Osorio Lama (IBERAMIA, 2008)

Coordinated multi-agent exploration. - Abraham Sánchez López; Alfredo Toriz P. (LA-NMR, 2008)

Mobile Robots Navigation in Industrial Environments. - Abraham Sánchez López; Xochitl Hernandez; Omar Torres; Alfredo Toriz P. (ENC, 2009)

Building Feature-Based Maps with B-splines for Integrated Exploration. - Alfredo Toriz P.; Abraham Sánchez López; René Zapata; Maria A. Osorio (IBERAMIA, 2010)

Integrated Exploration Based SRT-EKF. - Alfredo Toriz P.; René Zapata; Abraham Sánchez López; Maria A. Osorio (MICAI (Special Sessions), 2010)

A Topological SPLAM Approach for Robust Exploration. - Alfredo Toriz Palacios; Abraham Sánchez López (MICAI (Special Sessions), 2014)

Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos. - Alfredo Toriz Palacios; Abraham Sánchez López (Computación y Sistemas, 2014)

A New Strategy for Exploring Unknown Environments for the SLAM Problem. - Alfredo Toriz Palacios; Abraham Sánchez López (MICAI (Special Session), 2017)

B-Splines Based Data Association Method for the SLAM Problem in Complex Environments. - Alfredo Toriz Palacios; Abraham Sánchez López (Computación y Sistemas, 2017)

Brain-Computer Interface (BCI) Development for Motor Disabled People Integration in the Manufacturing SME. - Manuel Romo Badillo; Alfredo Toriz Palacios; Pablo Nuño de la Parra (Computación y Sistemas, 2018)

Planificación de movimientos para robots aéreos no tripulados. - Alfredo Reyes Montero; Abraham Sánchez López; Fabiola Guevara Soriano; Alfredo Toriz Palacios (Res. Comput. Sci., 2018)

Planificación de movimientos basada en sensores para robots móviles en ambientes desconocidos. - Valerio Galiote T.; Abraham Sánchez López; José F. Texcucano D.; Alfredo Toriz P.; Rogelio González-Velázquez; Elberfeld E. Pérez G. (Res. Comput. Sci., 2019)

20 Years of Integrated Exploration. - Abraham Sánchez López; Alfredo Toriz Palacios; Rogelio González-Velázquez (Int. J. Comb. Optim. Probl. Informatics, 2025)