Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA. - Ali Alhamwi; Bertrand Vandeportaele; Jonathan Piat (ICVS, 2015)

Co-design Hardware/Software of Real time Vision System on FPGA for Obstacle Detection. (Conception conjointe matériel/logiciel de système de Vision en temps réel sur le FPGA pour la détection d'Obstacle). - Ali Alhamwi (2016)