Appearance based Terrain Classification using Deep Learning for Autonomous Navigation. - Leano G. Baba; Vinícius P. M. Silva; Vandermi J. da Silva; Alternei de S. Brito; Felipe G. Oliveira (ICAR, 2025)

This Place Looks Familiar: Vision-based Semantic Mapping of Indoor Scenes. - José Marcos C. Neto; Alternei de S. Brito; Vandermi J. Da Silva; Paulo L. J. Drews-Jr; Douglas G. Macharet; João M. B. Cavalcanti; José L. S. Pio; Felipe G. Oliveira (ICAR, 2025)