NMPC via qLPV models and Taylor-based Scheduling Parameter Extrapolation: A Cartesian Robot Case Study. - Marcelo Menezes Morato; Amir Naspolini; Julio E. Normey-Rico; Olivier Sename (MED, 2022)

Tutorial: Implementando Controladores Preditivos Não Lineares através do Ferramental LPV. - Marcelo Menezes Morato; Amir Naspolini; Julio Elias Normey-Rico (CoRR, 2023)