A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)

Assessing the Behavioural Responses of Small Cetaceans to Unmanned Aerial Vehicles. - Joana Castro; Francisco O. Borges; André Cid; Marina I. Laborde; Rui Rosa; Heidi C. Pearson (Remote. Sens., 2021)

Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains. - Filipe Rocha; André Cid; Mário Delunardo; Renato P. Junior; Nilton S. Thiago Neto; Luiz Barros; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas; Ramon R. Costa (IROS, 2023)

Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections. - André Cid; Arthur Vangasse; Sofia Pereira Campos; Mário Delunardo; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Nilton S. Thiago Neto; Luciano C. A. Pimenta; Jacó Domingues; Luiz Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (J. Intell. Robotic Syst., 2024)