Training device for upper limb motor rehabilitation. - Alice T. Garcia; André L. S. da Kelbouscas; Leonardo L. Guimarães; Sibyla A. V. e Silva; Vinicius Menezes de Oliveira (INDIN, 2020)

Use of RGB-D Camera for Analysis of Compensatory Trunk Movements in Upper Limbs Rehabilitation. - Alice T. Garcia; André L. S. da Kelbouscas; Leonardo L. Guimarães; Sibyla A. V. e Silva; Vinicius Menezes de Oliveira (INDIN, 2020)

Monitoring and Analysis of Compensatory Trunk Movements with RGB-D Camera and Wireless System for Rehabilitation of Upper Limbs. - Alice T. Garcia; André L. S. da Kelbouscas; Sibyla A. V. e Silva; Leonardo L. Guimarães; Vinícius Menezes de Oliveira (LARS/SBR/WRE, 2020)

Visual-based Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Inspection in Indoor Environments. - Ricardo B. Grando; Pedro M. Pinheiro; Nicolas P. Bortoluzzi; César B. da Silva; Otávio F. Zauk; Mariana O. Piñeiro; Vivian M. Aoki; André L. S. da Kelbouscas; Ylanna B. Lima; Paulo L. J. Drews-Jr; Armando Alves Neto (LARS/SBR/WRE, 2020)

Robótica Móvel e Inteligência Artificial para Investigação, Competição e Automatização de Sistemas Industriais. - Hiago Jacobs Sodre Pereira; Pablo Ezequiel Moraes; André da Silva Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2022)

Drones e Inteligencia Artificial para Investigación y Competición. - Victoria Saravia; William Moraes; André da Silva Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2022)

Desarollo de un Dron Low-Cost para Tareas Indoor. - Martin Mattos; Ricardo B. Grando; André da Silva Kelbouscas (CoRR, 2022)

Reconocimiento de Objetos a partir de Nube de Puntos en un Veículo Aéreo no Tripulado. - Agustina Marion de Freitas Vidal; Anthony Rodriguez; Richard Suarez; André da Silva Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2022)

Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel. - Pablo Ezequiel Moraes; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Mónica Rodríguez; André da Silva Kelbouscas; Jean Schuster; Cristiano Schuster; Ricardo B. Grando (CoRR, 2023)

UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024. - William Moraes; Juan Deniz; Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Vincent Sandin; Gabriel da Silva; Franco Nuñez; Maximo Retamar; Victoria Saravia; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; et al. (CoRR, 2024)

UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024. - Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Any Da Rosa; Vinicio Melgar; Franco Nuñez; Maximo Retamar; William Moraes; Victoria Saravia; Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; Juan Deniz; et al. (CoRR, 2024)

UruBots UAV - Air Emergency Service Indoor Team Description Paper for FIRA 2024. - Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Anthony Scirgalea; Brandon Macedo; Gabriel Sampson; Pablo Ezequiel Moraes; William Moraes; Victoria Saravia; Juan Deniz; Bruna Guterres; André L. S. da Kelbouscas; Ricardo B. Grando (CoRR, 2024)

Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots. - Victor Augusto Kich; Alisson Henrique Kolling; Junior Costa de Jesus; Gabriel Vinícius Heisler; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Jair Augusto Bottega; André L. S. da Kelbouscas; Akihisa Ohya; Ricardo Bedin Grando; Paulo Lilles Drews Jr.; Daniel Fernando Tello Gamarra (CoRR, 2024)

Interaç:ão entre robôs humanoides: desenvolvendo a colaboraç:ão e comunicaç:ão autônoma. - Pablo Ezequiel Moraes; Mónica Rodríguez; Christopher Peters 003; Hiago Sodre; Ahilen Mazondo; Vincent Sandin; Sebastian Barcelona; William Moraes; Santiago Fernández; Nathalie Assunção; Bruna de Vargas; Tobias Dörnbach; et al. (CoRR, 2024)

Configuraç:ão e operaç:ão da plataforma Clearpath Husky A200 e manipulador Cobot UR5 2-finger gripper. - Hiago Sodre; Sebastian Barcelona; Vincent Sandin; Pablo Ezequiel Moraes; Christopher Peters 003; Angél da Silva; Gabriela Florescu; Ahilen Mazondo; Santiago Fernández; Nathalie Assunção; Bruna de Vargas; Ricardo B. Grando; et al. (CoRR, 2024)