A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees. - Clara Beatriz Sanz-Morère; Matteo Fantozzi; Andrea Parri; Francesco Giovacchini; Andrea Baldoni; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2018)

A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions. - Giorgia Ercolini; Emilio Trigili; Andrea Baldoni; Simona Crea; Nicola Vitiello (Robotica, 2019)

Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks. - Francesco Lanotte; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Antonio Scalamogna; Nunzio Mansi; Lorenzo Grazi; Baojun Chen; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2020)

A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study. - Eugenio Capotorti; Emilio Trigili; Zach McKinney; Emanuele Peperoni; Filippo Dell'Agnello; Matteo Fantozzi; Andrea Baldoni; Dario Marconi; Elisa Taglione; Simona Crea; Nicola Vitiello (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)

NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment. - Jun Pan; Davide Astarita; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Simona Crea; Nicola Vitiello; Emilio Trigili (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)

A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU. - Tommaso Fiumalbi; Elena Martini; Vito Papapicco; Filippo Dell'Agnello; Alessandro Mazzarini; Andrea Baldoni; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello (Sensors, 2022)

MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation. - Davide Astarita; Jun Pan; Lorenzo Amato; Paolo Ferrara; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Simona Crea; Nicola Vitiello; Emilio Trigili (ICORR, 2023)

H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints. - Stefano Capitani; Emanuele Peperoni; Lisheng Kuang; Tommaso Fiumalbi; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Ilaria Creatini; Elisa Taglione; Nicola Vitiello; Emilio Trigili; Simona Crea (BioRob, 2024)

A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation. - Ilaria Fagioli; Alessandro Mazzarini; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2024)

A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity. - Alessandro Mazzarini; Ilaria Fagioli; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2024)

An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks. - Ilaria Fagioli; Francesco Lanotte; Tommaso Fiumalbi; Andrea Baldoni; Alessandro Mazzarini; Filippo Dell'Agnello; Hüseyin Eken; Vito Papapicco; Tommaso Ciapetti; Alessandro Maselli; Claudio Macchi; Sofia Dalmiani; et al. (IEEE Trans. Robotics, 2024)

Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons. - Emanuele Peperoni; Stefano Capitani; Lorenzo Grazi; Michele Francesco Penna; Lorenzo Amato; Filippo Dell'Agnello; Andrea Baldoni; Domenico Formica; Marc Leman; Nicola Vitiello; Simona Crea; Emilio Trigili (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)