From Simulated to Real Scenarios: A Framework for Multi-UAVs. - Andrea Cesetti; Adriano Mancini; Emanuele Frontoni; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (SIMPAR, 2008)

UAV Navigation and Landing based on Single Camera Vision System. - Andrea Cesetti; Emanuele Frontoni; Adriano Mancini; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (ECMR, 2009)

A single-camera feature-based vision system for helicopter autonomous landing. - Andrea Cesetti; Emanuele Frontoni; Adriano Mancini; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (ICAR, 2009)

A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios. - Adriano Mancini; Andrea Cesetti; A. Iualè; Emanuele Frontoni; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (J. Intell. Robotic Syst., 2009)

Development of a flexible test platform for household appliance testing based on mobile agents. - Andrea Cesetti; Clovis Peruchi Scotti; Gianluca Di Buo; Giacomo Angione; Luca Lattanzi; Cristina Cristalli; Sauro Longhi (CASE, 2010)

A Vision-Based Guidance System for UAV Navigation and Safe Landing using Natural Landmarks. - Andrea Cesetti; Emanuele Frontoni; Adriano Mancini; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (J. Intell. Robotic Syst., 2010)

A Visual Global Positioning System for Unmanned Aerial Vehicles Used in Photogrammetric Applications. - Andrea Cesetti; Emanuele Frontoni; Adriano Mancini; Andrea Ascani; Primo Zingaretti; Sauro Longhi (J. Intell. Robotic Syst., 2011)