VIAC: An out of ordinary experiment. - Massimo Bertozzi; Luca Bombini; Alberto Broggi; Michele Buzzoni; Elena Cardarelli; Stefano Cattani; Pietro Cerri; Alessandro Coati; Stefano Debattisti; Andrea Falzoni; Rean Isabella Fedriga; Mirko Felisa; et al. (Intelligent Vehicles Symposium, 2011)