The Omnia bionic leg with a semipowered knee and ankle wins the Cybathlon 2024 leg prosthesis race. - Benedetta Franconi; Andrea Cherubini; Alessia Sacchini; Samuele De Giuseppe; Alessandro Bunt; Andrea Berettoni; Andrea Modica; Nicoló Boccardo; Emanuele Gruppioni; Simone Traverso; Matteo Laffranchi (Sci. Robotics, 2025)