The design and validation of the R1 personal humanoid. - Alberto Parmiggiani; Luca Fiorio; Alessandro Scalzo; Anand Vazhapilli Sureshbabu; Marco Randazzo; Marco Maggiali; Ugo Pattacini; Hagen Lehmann; Vadim Tikhanoff; Daniele Domenichelli; Alberto Cardellino; Pierpaolo Congiu; et al. (IROS, 2017)