A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system. - Andreas Hörmann 001; Th. Hugel; Wolfgang Meier (J. Intell. Robotic Syst., 1988)

Ein Ansatz zur Realisierung intelligenter fehlertoleranter Robotersysteme. - Andreas Hörmann 001; Th. Hugel; Wolfgang Meier (Robotersysteme, 1988)

Development of an advanced robot for autonomous assembly. - Andreas Hörmann 001; Ulrich Rembold (ICRA, 1991)

A control architecture for an advanced fault-tolerant robot system. - Andreas Hörmann 001; Wolfgang Meier; Jan Schloen (Robotics Auton. Syst., 1991)

Begleitende Montageablaufplanung für ein sensorgestütztes Zweiarm-Manipulatorsystem. - Andreas Hörmann 001 (Infix Verlag, St. Augustin, Germany, 1992)

Online planning of action sequences for a two-arm manipulator system. - Andreas Hörmann 001; Ulrich Rembold; Rüdiger Dillmann (ICRA, 1992)

Begleitende Montageablaufplanung fuer ein sensorgestuetztes Zweiarm-Manipulatorsystem - Andreas Hörmann 001 (1992)