Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch (Robotersysteme, 1985)

Control algorithms for stiffening an elastic industrial robot. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch (IEEE J. Robotics Autom., 1985)

Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern. - Andreas Jacubasch; Helge-Björn Kuntze; Ch. Arber; J. Richalet (Robotersysteme, 1987)

On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch; U. Hirsch; J. Richalet; Ch. Arber (ICRA, 1988)

Rechnergestützter Entwurf (CAD) und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch; M. Salaba (Prozeßrechnersysteme, 1988)

Sensorgestützte Programmierung und Steuerung von Industrierobotern. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch; H. Franke; M. Moser; M. Salaba; P.-J. Becker (Robotersysteme, 1988)

Automatic sensor-assisted generation of optimal user responsive robot programs. - H. Franke; Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch (ICRA, 1989)

A Fuzzy Logic Concept for Highly Fast and Accurate Position COntrol of Industial Robots. - Helge-Björn Kuntze; Markoto Sajidman; Andreas Jacubasch (ICRA, 1995)

Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill. - Christian W. Frey; Andreas Jacubasch; Helge-Björn Kuntze; R. Plietsch (ICRA, 2003)

Flexible Robot-based Inline Quality Monitoring using Picture-giving Sensors. - Chen-Ko Sung; Andreas Jacubasch; Thomas Müller (ICINCO-ICSO, 2008)