A handheld surgical manipulator: ITD?design and first results. - Peter Pott; Achim Wagner; Andreas Köpfle; Essameddin Badreddin; Reinhard Männer; P. Weiser; Hanns-Peter Scharf; Markus L. R. Schwarz (CARS, 2004)

A Modular Scalable Approach to Occlusion-Robust Low-Latency Optical Tracking. - Andreas Köpfle; Markus A. Schill; Markus L. R. Schwarz; Peter Pott; Achim Wagner; Reinhard Männer; Essameddin Badreddin; Hans-Peter Weiser; Hanns-Peter Scharf (MICCAI (2), 2004)

Real-time Marker-based Tracking of a Non-rigid Object. - Andreas Köpfle; Florian Beier; Clemens Wagner 003; Reinhard Männer (MMVR, 2007)

Ein modulares optisches Trackingsystem für medizintechnische Anwendungen: integrierte Datenflussarchitektur in Hard- und Software und Applikationsframework. - Andreas Köpfle (2012)