Visual tracking of an end-effector by adaptive kinematic prediction. - Andreas Ruf; Martin Tonko; Radu Horaud; Hans-Hellmut Nagel (IROS, 1997)

Projective Translations and Affine Stereo Calibration. - Andreas Ruf; Gabriela Csurka; Radu Horaud (CVPR, 1998)

Closed-Form Solutions for the Euclidean Calibration of a Stereo Rig. - Gabriela Csurka; David Demirdjian; Andreas Ruf; Radu Horaud (ECCV (1), 1998)

Projective Rotations Applied to a Pan-Tilt Stereo Head. - Andreas Ruf; Radu Horaud (CVPR, 1999)

Rigid and Articulated Motion Seen with an Uncalibrated Stereo Rig. - Andreas Ruf; Radu Horaud (ICCV, 1999)

Visual Servoing of Robot Manipulators Part I: Projective Kinematics. - Andreas Ruf; Radu Horaud (Int. J. Robotics Res., 1999)

Vision-Based Guidance and Control of Robots in Projective Space. - Andreas Ruf; Radu Horaud (ECCV (2), 2000)

Couplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective. - Andreas Ruf (2001)

Einfluss von parasitären Effekten und Fertigungsabweichungen auf die Kräfte in elektrischen Maschinen. - Michael Schröder; Andreas Ruf; David Franck; Kay Hameyer (Elektrotech. Informationstechnik, 2017)

Lebensdauermodellierung von nicht-teilentladungsresistenten Isoliersystemen elektrischer Maschinen in dynamischen Lastkollektiven. - Andreas Ruf; Florian Pauli; Michael Schröder; Kay Hameyer (Elektrotech. Informationstechnik, 2018)