Safety requirements and safety functions for decentralized controlled autonomous systems. - Andreas Trenkle; Zazilia Seibold; Thomas Stoll (ICAT, 2013)

Interpretation of pointing gestures for the gesture controlled transportation robot "FiFi". - Andreas Trenkle; Michel Gohl; Kai Furmans (SysCon, 2015)

Der Mensch als Teil von Industrie 4.0: Interaktionsmechanismen bei autonomen Materialflusssystemen. - Andreas Trenkle; Kai Furmans (Handbuch Industrie 4.0 (3), 2017)