Deep Reinforcement Learning for Collision Avoidance of Robotic Manipulators. - Bianca Sangiovanni; Angelo Rendiniello; Gian Paolo Incremona; Antonella Ferrara; Marco Piastra (ECC, 2018)

A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications. - Angelo Rendiniello; Alberto Remus; Ines Sorrentino; Prajval Kumar Murali; Daniele Pucci; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Silvio Traversaro; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi (ETFA, 2020)

In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects. - Prajval Kumar Murali; Ines Sorrentino; Angelo Rendiniello; Claudio Fantacci; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Daniele Pucci; Silvio Traversaro (ICRA, 2021)