Detection and correction of positioning errors on a high-precision GNSS receiver by hybridisation with other sensors and Machine Learning. (Détection et la correction d'erreurs de positionnement sur un récepteur GNSS de positionnement haute précision par hybridation avec d'autres capteurs et apprentissage automatique). - Anthony Guillard (2023)

Using convolutional neural networks to detect GNSS multipath. - Anthony Guillard; Paul Thevenon; Carl Milner (Frontiers Robotics AI, 2023)