EMER-GO: real-time grip enhanced speed advisory for emergency intelligent transportation systems. - Vincenzo Maria Arricale; Michele Caggiano; Marcello Cinque; Angelo Coppola; Flavio Farroni; Mario Fiorentino; Andrea Garofalo; Andrea Marchetta; Antimo Perfetto; Aleksandr Sakhnevych (DSN-W, 2023)