LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation. - Antoine Lima; Anthony Welte; Philippe Bonnifait; Philippe Xu (ICARCV, 2020)

Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception. - Antoine Lima; Philippe Bonnifait; Véronique Cherfaoui; Joelle Al Hage (ITSC, 2021)

Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception. - Antoine Lima; Véronique Cherfaoui; Philippe Bonnifait (BELIEF, 2022)

Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation. - Rémy Huet; Antoine Lima; Philippe Xu; Véronique Cherfaoui; Philippe Bonnifait (ITSC, 2023)

Cooperative perception integrity for intelligent vehicles. (Intégrité de la perception coopérative pour les véhicules intelligents). - Antoine Lima (2023)