Importance Sampling for Deep System Identification. - Antoine Mahé; Antoine Richard; Benjamin Mouscadet; Cédric Pradalier; Matthieu Geist (ICAR, 2019)

Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive. (System identification with neural networks for model predictive control). - Antoine Mahé (2020)

Evaluation of Prioritized Deep System Identification on a Path Following Task. - Antoine Mahé; Antoine Richard; Stéphanie Aravecchia; Matthieu Geist; Cédric Pradalier (J. Intell. Robotic Syst., 2021)