Market-based Multi-robot coordination with HTN planning. - Antoine Milot; Estelle Chauveau; Simon Lacroix; Charles Lesire (IROS, 2021)

Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines sous-marines. - Antoine Milot; Estelle Chauveau; Simon Lacroix; Charles Lesire (JFSMA, 2022)

Algorithmes et architecture pour le contrôle de l'exploration d'une zone par une flotte de sous-marins autonomes. (Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines). - Antoine Milot (2022)