An Evaluation on Estimators for Stochastic and Heuristic Based Cost Functions Using the Epipolar-Constraint. - Anton Feldmann; Lars Krüger; Franz Kummert (MIRAGE, 2011)

Genaue und robuste Online-Kalibrierung für Stereo-Kamera-Systeme mit fester Basisbreite. - Anton Feldmann (2016)