Centroidal Aerodynamic Modeling and Control of Flying Multibody Robots. - Tong Hui; Antonello Paolino; Gabriele Nava; Giuseppe L'Erario; Fabio Di Natale; Fabio Bergonti; Francesco Braghin; Daniele Pucci (ICRA, 2022)

Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones. - Fabio Bergonti; Gabriele Nava; Valentin Wüest; Antonello Paolino; Giuseppe L'Erario; Daniele Pucci; Dario Floreano (ICRA, 2024)

From CAD to URDF: Co-Design of a Jet-Powered Humanoid Robot Including CAD Geometry. - Punith Reddy Vanteddu; Gabriele Nava; Fabio Bergonti; Giuseppe L'Erario; Antonello Paolino; Daniele Pucci (IROS, 2024)

Learning Aerodynamics for the Control of Flying Humanoid Robots. - Antonello Paolino; Gabriele Nava; Fabio Di Natale; Fabio Bergonti; Punith Reddy Vanteddu; Donato Grassi; Luca Riccobene; Alex Zanotti; Renato Tognaccini; Gianluca Iaccarino; Daniele Pucci (CoRR, 2025)

iRonCub 3: The Jet-Powered Flying Humanoid Robot. - Davide Gorbani; Hosameldin Awadalla Omer Mohamed; Giuseppe L'Erario; Gabriele Nava; Punith Reddy Vanteddu; Shabarish Purushothaman Pillai; Antonello Paolino; Fabio Bergonti; Saverio Taliani; Alessandro Croci; Nicholas James Tremaroli; Silvio Traversaro; et al. (CoRR, 2025)