Visual Servoing on Image Maps. - Antonio Danesi; Daniele Fontanelli; Antonio Bicchi (ISER, 2006)

Heterogeneous Wireless Multirobot System. - Antonio Bicchi; Antonio Danesi; Gianluca Dini; Silvio La Porta; Lucia Pallottino; Ida Maria Savino; Riccardo Schiavi (IEEE Robotics Autom. Mag., 2008)

Visual Servoing in the Large. - Daniele Fontanelli; Antonio Danesi; Felipe A. W. Belo; Paolo Salaris; Antonio Bicchi (Int. J. Robotics Res., 2009)