REAL-a virtual laboratory built from software components. - Eliane G. Guimares; Antonio T. Maffeis; Rossano P. Pinto; Carlos A. Miglinski; Eleri Cardozo; Marcel Bergerman; Maurício F. Magalhães (Proc. IEEE, 2003)

REAL: a virtual laboratory for mobile robot experiments. - Eliane G. Guimarães; Antonio T. Maffeis; James Pereira; Bruno Russo; Eleri Cardozo; Marcel Bergerman; Maurício F. Magalhães (IEEE Trans. Educ., 2003)